《无尽地牢》是一款 Roguelike游戏。故事主要描述一群囚犯被带上带到船只，表面上说是只要努力工作就有机会赎罪、取回自己在社会上的立足之地，但事实上他们是要被派到未开发星球的劳动苦力，在 Auriga 行星曾经有先进的外星民族旅行驻扎过，这个星球上仍保存着可以运作的防御系统，结果他们所坐的船只遭到攻击，在几分钟内就分解成几大块掉向星球，虽然船只瓦解、受伤的囚犯幸运地（暂时）活着，但他们却意识到他们似乎进入了无尽的设施当中，这就称为无尽地牢。
玩家在游戏中主要就是要想办法在无尽地牢中生活，玩家要想办法组成一队英雄，每个英雄都有他们的长处（或毛病），玩家要帮他们装备好、部署好他们，让他们可以获得强大的能力，同时玩家要收集资源来帮助团队存活，并且建立防御措施。
当玩家在游戏过程中，要打开每道门时都可能会面临危险，所以一定要尽可能准备好，玩家将探索每个关卡，准备面对可能出现的怪物潮袭来，努力去寻找每个关卡的出口，同时找出这个星球背后的祕密。
