《轩辕剑外传：云之遥》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第十部作品。为《轩辕剑》单机系列首次连续推出两款外传性作品。该作与前作《轩辕剑外传：汉之云》同以三国时代为背景。根据剧情设定与官方说法，本作与《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：汉之云》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第三部，剧情时间顺序为三部曲的开端。
本作的故事以主角徐暮云的成长为线索而展开，“云之遥”源自于故事的发展中，徐暮云的挚友张诰与挚爱兰茵相继死去，孑然一人的徐暮云感觉到，在遥遥云之彼端，他们似乎还在守护着自己。另外在故事中，徐暮云常在梦中见到一位来自远方，似乎是他的母亲之青衣女子，由此也引出了之后《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》的故事。
本游戏已包含以下DLC:
五丈原暮云篇
《轩辕剑外传：云之遥五丈原暮云篇》（魏篇）的故事，发生在《云之遥》的五年之后，以全新的剧情，来铺陈徐暮云成为铜雀“白衣尊者”之后的故事与境遇。
五丈原朝云篇
《轩辕剑外传：云之遥五丈原朝云篇》（汉篇）的故事，与《汉之云》的剧情对应，除此之外，在这段剧情之中，更增添了全新的段落，完整了飞羽部队的故事。在双线剧情的推演之下，白衣尊者与焉逢之间那份紧密相连的关系，将会渐渐明朗。
兰茵篇
本传的女主角兰茵将会在本篇章掀起她神秘的身世之谜，并会出现许多新的场景与新的角色。
《轩辕剑外传：云之遥兰茵篇》故事简介：魏将张郃的剑僮兰茵，因着多年前的一场重病而失去声音，无法言语，兰茵自小与流落荒野的徐暮云相识，两人青梅竹马，情投意合，能以眼神动作相互沟通，经常一起行动。历经了一同习剑成长的童年时光，徐暮云为了协助义兄曹叡，奋身投入前线，参与了无数场战役，而兰茵始终陪伴在徐暮云的身边，与他患难与共，直到有一天一个深藏已久的秘密逐渐浮现。
