《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第六部作品。故事设定在已经完成”大一统“的秦朝初期。配乐也大胆借鉴了中国商周时期的“金石”雅乐。 从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用3D画面，在3D效果下，此作也呈现出叹为观止的古代科技文明。
系统方面，以前几代的“炼妖壶”为蓝本，推出新的“天书系统”，由玩家自行建设厂房、研发武器防具。另外，此次的此外，该游戏还被改编成同名小说和漫画。
游戏的时代背景设定于刚完成“大一统”霸业的中国秦朝。主角水镜是一位墨家年轻的女弟子，轩辕剑系列的首个女性主人公，性格活泼好动，因为一次意外，结识故韩国公子姬良（后名为张良），二人结伴行动。
水镜目睹了墨家在秦人不断围剿下，逐渐步入没落、败亡的惨状，不禁焦心如焚，为了对抗秦人强大而神秘之巨型机关部队，她决心勇敢无视墨家的禁令， 去私下探索过去墨家严令禁止去研究的两百年前失传古科技──「机关术」。由于机关术的研究，她慢慢又无意间接触到了另外两股更加神秘的古文明力量， 亦即华夏上古时期的「云中界」力量，以及古代神秘蜀文明的超科技终极兵器「黑火」。这三股彼此互相纠结的力量，将故事慢慢引导进入力量冲突的最高潮。
