《碧之轨迹》是《零之轨迹》故事的延续。本作主角依旧是前作的主人公罗伊德，而且在战斗系统的内容上作出较大幅度的调整与追加。《碧之轨迹》的舞台同样位于表面繁荣但暗潮汹涌的魔都克洛斯贝尔，时间接续在前作5个月后。当时以罗伊德、艾莉、缇欧、兰迪一行人为核心组成的特殊警察部门“特别任务支援科”，虽然成功解决零之轨迹中的重大事件，却也因为克洛斯贝尔复兴任务紧迫，必须解散，成员因此暂时各奔东西。
作为《零之轨迹》的续篇《碧之轨迹》采用了一贯的3D场景+2D人物的方式来进行游戏。战斗时的AT系统和类似战棋类的走格子操作，对于体验过《轨迹》系列玩家会有熟悉的感觉，相反一些追求画面的玩家可能会觉得这样的画面未免有些简陋。人物的立绘与前作没有太大的不同，这些穿插在故事情节和诸多过场动画之中使得人物的形象和剧情都有了表达。光影效果使用的不错，剧情中人物的动作也细腻了很多；但是连同游戏的缺点人物的阴影都还是以前的那个小黑圆。
山洞遗迹中BGM使用了鼓功能更突出了一种诡异神秘的感觉，而且还引人深入的探索其中的秘密。战斗时的BGM十分急促但又不乏热血，而城市里日常的那种悠闲轻松地感觉也使人融入角色之中。主题曲传达着游戏本身的核心思想，讲述着主角们的爱、思念、伤痛和决心。
